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发那科华南区最大的培训基地龙丰自动化培训学校 

发那科指定唯一培训基地


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【工业机器人】精英课程

培训周期:脱产学习2个月

费用: 14800元;(学员价11800元)

学员:PLC专家班 + 机器人精英班 = 19800元;学习周期5个月;报名时直接报名终极组合班


◆ 培训课程及内容

高强度学习工业机器人课程,FANUC+ABB工业机器人课程内容(两大主流工业机器人同时掌握)

1. 发那科(FANUC)机器人种类介绍

2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项

3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

4. FANUC机器人的硬件组成及接线

5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC机器人控制柜的接线

7. FANUC机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍

9. TCP 介绍、设定及使用

10. 机器人操作实践

11. FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINTJGFRM

12. FANUC机器人JOINTJGFRM坐标系的操作实践 

13. 机器人坐标系介绍及设置(TOOL FRAMEUSER FRAME

14. 机器人坐标系TOOL FRAMEUSER FRAME坐标系的操作实践

15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

16. 程序管理介绍

17. FANUC机器人动作指令介绍

18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习

20. 程序的编写、测试、修改程序

21. FANUC机器人操作实践 

22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练

寄存器指令、待命指令I/O 指令跳跃指令调用指令等指令详细深入编程学习)

23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践 

24. 搬运程序的编程及实操

25. 焊接程序的编程及实操

26. 螺旋涂胶程序的编程及实操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介绍

29. 创建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作实践 

31. 抓取和摆放工件实例介绍

32. 仿真测试程序

33. ROBOGUIDE 操作实践

34. 创建机器人行走轴

35. 利用自建数模创建

36. 利用模型库创建

37. ROBOGUIDE 操作实践

38. 创建输送带

39. 利用信号控制

40. 编写测试程序

41. ROBOGUIDE 操作实践

42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定

43. Simulation 功能介绍

44. ROBOGUIDE 备份介绍

45. ROBOGUIDE 操作实践

46. Calibration 介绍及学习掌握

47. ROBOGUIDE 操作实践

48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习

49. 机器人I/O 介绍及设置

50. 安全点介绍及设置

51. 机器人操作实践 

52. 搬运、弧焊等功能参数介绍

53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

54. 文件输入输出介绍及实际操作 (文件备份和IMAGE备份)

55. 文件的恢复及系统恢复

56. FANUC机器人操作实践 

57. 背景程序编辑介绍

58. 应用功能介绍

59. 机器人操作实践 

60. 控制指令介绍

61. 机器人操作实践

62. 初始化及系统恢复介绍

63. 机器人零点位置校对

64. Single Axis Mastering Zero degrees Mastering Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握)

65. 机器人操作实践 

66. MARCO 介绍及设置

67. 自动运行介绍及操作

68. RSRPNS两种模式自动编程设计及掌握)

69. 机器人操作实践 

70. 机器人控制器部件功能介绍

71. 电源流路

72. /关控制

73. CPU 概述

74. 针对第一类错误诊断的操作实践

75. 针对第二类错误诊断的操作实践

76. 故障紧急停机电路介绍

77. 针对第三类错误诊断的操作实践

78. 机器人系统功能设置介绍

79. 机器人操作实践

80. 机器人驱动部分机械介绍

81. 机器人机械故障诊断

82. 机器人机械部分定期维护保养

83. 机器人与PC 的通讯设置

84. Vision 设置

85. 机器人操作实践

86. Vision 编程介绍

87. 机器人操作实践

88. LOCATOR TOOL 学习及掌握

89. 多种指令结合视觉编程实操

90. 总线通讯介绍,与PLC通信控制

91. 总线通信设计

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 机器人多种通信操作实践

97. ABB机器人的介绍及应用


98. ABB机器人示教器的使用
ABB示教器的各部分组成功能介绍
◢ 虚拟示教器状态的切换
◢ 设定机器人系统的日期与时间
◢ 系统状态信息与事件日志的查看
ABB机器人系统的备份与恢复
ABB机器人示教器的基本操作



99. 机器人的使用操作
ABB机器人手动操纵—单轴运动
ABB机器人手动操纵—线性运动
ABB机器人手动操纵—重定位
◢ 手动操纵的快捷方式
ABB机器人转数计数器更新操作



100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用
◢ 如何安装RobotStudio软件
◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真
◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试


101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练

102. 机器人综合项目实操及编程

103. 结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计






ABB机器人设备

 


【工业人】入门课程

◆ 【培训目标

1、 掌握目前工业领域的机器类及应用

2、 解机器系统的硬件构成及各类板卡

3、 怎么正常安全开关机、手调试ABB机器人

4、 熟练掌握机器人示教器的使用

5、 握机器人的操作

6、 ABB器人编程Robotstudio的编程

7、 掌握ABB机器人的运动控制编程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令应用

8、 PLC控制系统和ABB机器人的IO通信方式

9、 掌据Robotstudio线仿真及在线调试

10、 掌握机器人的搬运,轨迹,线等控式的设计

 

 

【课程大纲】

1业机器人介绍应用

2、机器人在使用过程中的安全知识

3机器人的硬件组及接线

4、器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

5、机器人控制柜的接线

6、器人示教的使用

◢ ABB教器的部分组成功能介

虚拟示教器状态的切换

设定机器人系统的日期与时间

系统状态信息与事件日志的查看

ABB机器人系统的备份与恢复

ABB机器人示教器的基本操作 

7、器人的使用操作

ABB机器人手动操纵—单轴运动

ABB机器人手动操纵—线性运动

ABB机器人手动操纵—重定

手动操纵的快捷方式

ABB机器人转数计数器更新操作

8ABB机器人编程软件RobotStudio使

如何安装RobotStudio软件

全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统

在基本版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 机器程软件RobotStudio的离线仿真

◢ 机器程软件RobotStudio的在线调试

9、ABB机器人的程序数据

什么是程序数据

程序数据的类型与分类

创建程序数据

10、ABB机器人的坐标系载荷设定

◢ 设定机器人的具坐标系-TOOLDATA

◢ 设定机器人的工作坐标系数据-WOBJDATA

◢ 设定机器人的有效荷数-LOADDATA

11、ABB机器人的常用的编程指令-RAPID序指令

◢ RAPID常用指令-MOVEJ

◢ RAPID常用指令-MOVEL

◢ RAPID常用指令-MOVEC

◢ RAPID常用指令-程序逻辑控制

◢ RAPID常用指令-其它类别 

12、RAPID序实用案例

◢ 编制一个RAPID实用案例A

◢ 编制一个RAPID实用案例B

◢ 编制一个RAPID实用案例C

13、ABB器人的IO通

◢ ABB机器人的通讯介绍

◢ ABB标准IO板的介绍

(5.XX版本)标准板卡651及IO设置

(6.XX版本)标准板卡651及IO设置

系统输入输出与IO信号的关联

示教器可编程按钮的使用

14、PLC机器人的


机器视觉

 

【机器视觉】标准课程

◆ 【培训目标

1、 学员清楚地掌握目前工业领域的视应用

2、 让学员清楚地类机器视系统地组成使用技

3、 学员楚地掌相机、头及光源的应用原理使环境配合技巧

4、 学员清楚地掌握机器视觉的硬选型及硬件接线

5、 让学员清楚地掌机器自动化控制系统里面的应用

6、 学员楚地掌机器视觉与PLC控制系统的配合

7、 员能自己立完成自动化机器视觉有无检测、缺陷检测、轴检测、平面检测等各类应用项目

 

【课程大纲】

1器视觉原理及概念

2、机器视觉工业领的应用及使用演示

3、机器视觉的

1)相机选型

◢ 相机的分类

◢ 相机的参数

◢ 不同类型相机之间的区别

◢ 市面上常用的相机和代理商

◢ 怎样选择一个合适的相机

◢ 决定相机选型的因素

2)镜头选型

◢ 镜头的参数

◢ 不同类型镜头之间的区别

◢ 市面上常用的镜头和代理商

◢ 镜头的选型

◢ 决定镜头选型的因素

3)光源选择

◢ 光源的种类

◢ 照明技术

◢ 照射光的种类

◢ 直射光与漫射光

◢ 明视野与暗视野

◢ 透射照明

◢ 补色

◢ 在不同场合下的打光技

4、机器视觉智能相机的介绍

5、机器视觉的系统运行平台

6.常用的机器视觉类型及所有硬件的介绍

7、机器视觉软件应用介绍

8、机器视觉实战项目培训

◢ 机器视觉在无检测的应用

◢ 机器视觉在陷检测的应用

◢ 机器视觉在轴度检测的应用

◢ 机器视觉在平面度检测的应用

◢ 机器视觉在维码别上的应用

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